Francisco Gómez de Sandoval y Rojas nació en 1553 en Tordesillas (Valladolid). Sus padres eran Francisco Gómez de Sandoval y Zúñiga, Marqués de Denia e Isabel de Borja y Castro, hija del Duque de Gandía.
Se educó en la Corte de Madrid con el Arzobispo de Sevilla, si tío, Cristóbal de Rojas Sandoval.
Con 22 años se convierte en el cabeza de familia de su casa, debido a la defunción de su padre.
Fue valido de Felipe III y en 1599 se convirtió en el I Duque de Lerma.